Planta completa para estudio de procesos con Tanques Acoplados (requiere PC y Matlab) Quanser - Q Tanques Acoplados

• Sistema completo: sólo precisará agregar una PC que tenga Matlab coder y Simulink coder corriendo bajo Windows
• Temática abordada en el manual (en idioma Inglés):
  • Derivación del modelo dinámico a partir de los principios físicos
  • Representación de la función de transferencia
  • Linealización
  • Control de nivel
  • Control de 3 términos PID
  • Feed-forward
  • Sintonía de los parámetros de control
• El hardware provisto permite también abordar otras temáticas, pero estas no están descriptas en el manual didáctico
• Documentación completa y arquitectura abierta, que permite a los usuarios implementar sus propios controladores o acoplarlo a hardware y software de terceros, tales como LabVIEW de National Instruments o MATLAB/Simulink

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Peso Bruto: 6,6 kg

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Presentación del software QUARC con el que se controla esta planta

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Trabajo experimental con 2 de estas unidades acopladas en un sistema muy inestable de 4 tanques

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Trabajo de proyecto con esta unidad trabajando bajo el control de un PLC

• Módulo experimental para trabajar con Tanques Acoplados Q TA 511
• Amplificador lineal de tensión para laboratorio VoltPAQ-X1
• Adquisidor de datos con 2 grupos de canales, optimizado para tareas de control en tiempo real Q2-USB
• Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC Essentials

• Sistema autónomo con recirculación de líquido
• Una bomba (3.3 cm3/V.s)
• Dos tanques apilados:
  • Transparentes
  • 30 x 4,45 (dia) cm
  • Sensor de presión en su base, de cuya lectura se calcula su carga (0 a 6,89 kPa, 6,1 cm/V)
  • Acondicionador de señal con ajuste de cero y ganancia
  • Cinta milimétrica p/estimación visual de carga
• Según se configuren las válvulas de salida, el líquido fluye hacia el tanque superior, el inferior o ambos
• El caudal de salida también se puede alterar con perforaciones de 3 distintos tamaños: 3,2; 4,8 y 5,6 mm
• Para introducir perturbaciones, el tanque superior tiene también un drenaje secundario con robinete, que al ser abierto, descarga su contenido directamente al reservorio inferior
• Compatible con MATLAB®/Simulink® y LabVIEW de National Instruments
• Documentación compelta y arquitectura abierta, que permite a los usuarios implementar sus propios controladores
• Dimensiones: 30,5 x 30,5 x 91,5 cm
• Constante de la bomba 3,3 cm3/V.s
• Temática abordada en el manual (en idioma Inglés):
  • Derivación del modelo dinámico a partir de los principios físicos
  • Representación de la función de transferencia
  • Linealización
  • Control de nivel
  • Control de 3 términos PID
  • Feed-forward
  • Sintonía de los parámetros de control
• El hardware provisto permite también abordar otras temáticas, pero estas no están descriptas en el manual didáctico
• Dimensiones: 30,5 x 30,5 x 91,5 cm
• Complementos requeridos:
  • Amplificador lineal de tensión para laboratorio VoltPAQ-X1
  • Adquisidor de datos con 2 grupos de canales, optimizado para tareas de control en tiempo real Q2-USB
  • Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC for Windows

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Peso Bruto: 6,6 kg

• Alto rendimiento y confiabilidad, imprescindible para trabajar con Hardware-in-The-Loop
• Amplificador de potencia con ganancia controlada por tensión
• Permite enviar señales de control a dispositivos servoactuadores de la línea Quanser y otros con requerimientos similares
• Salida:
  • 1 canal
  • Hasta +-24 V
  • Hasta 4 A
  • Ganancia seleccionable 1 V/V o 3 V/V
  • Sensor de corriente: 1 V/A
• Entrada:
  • 4 canales analógicos +-10V
• Dimensiones: 25 x 18 x 10 cm

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Peso Bruto: 2 kg

• Alto rendimiento y confiabilidad, imprescindible para trabajar con Hardware-in-The-Loop
• Velocidades de lazo cerrado de 2 kHz
• Bajos tiempos de latencia de E/S
• Conectividad simple por puerto USB
• Ideal para trabajar en laboratorios de instrumentación y control de procesos
• Compatible de forma nativa con varios equipos de Quanser:
  • Módulo experimental para trabajar con Tanques Acoplados Q TA 511
  • etc
• Arquitectura de conectividad abierta que le permite conectarse fácilmente con hardware de terceros y prototipos de proyecto
• Arquitectura de programación abierta que le permite correr bajo diversos entornos:
  • LabVIEW
  • Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC for Windows
  • Simulink
  • HIL SDK que incluye APIs para C, C++, .NET y MATLAB
• 2 entradas analógicas:
  • 12 bits
  • +/- 10 V
• 2 salidas analógicas:
  • 12 bits
  • +/- 10 V
• 2 entradas para encoders:
  • Hasta 10 MHz en codificación de cuadratura X4
• 8 entradas/salidas digitales:
• 2 salidas PWM:
  • 16 bits
  • 2,4 Hz a 40 MHz
• Comunicación por USB 2.0

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• Permite desarrollar e implementar rápidamente sistemas de control para dispositivos Quanser bajo el entorno de MATLAB/Simulink
• Genera y ejecuta código de tiempo real a partir de controladores diseñados en Simulink, sin tener que escribir ni una sola línea de código
• Soporta el ambiente gráfico de Simulink usando el modo externo para habilitar la ejecución en tiempo real, otpimización de parámetros y monitoreo de variables bajo Windows
• Incluye la API de Quanser para insertar hardware in the loop (HIL) y acceder fácilmente a una gran variedad de dispositivos de hardware, desde tarjetas de adquisición de datos y ´cámaras hasta interfases de usuario, incluyendo joystics y bandas hápticas
• Interfase directa a una variedad importante de cámaras FLIR para procesar imágenes
• Extensa librería de utilitarios
• Soporte para las plataformas de NI:
  • Dispositivo de diseño embebido myRIO-1900 U, kit Universitario 782692-01
  • Osciloscopio digital combinado c/otros instrumentos, servicios comunes y protoboard ELVIS III (precio p/uso académico) ELVIS III
• Requiere que el usuario cuente con una PC que tenga Matlab coder y Simulink coder corriendo bajo Windows
• Por favor revise la documentación on-line del desarrollador para asegurarse de que su hardware y software serán compatibles

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