|
Entrenador sobre Robótica y Automatización - ST240 |
|
|
| |
|
Temas abordados |
|
|
- Controles básicos de los robots
- Articulaciones de un robot
- Control manual del brazo de un robot
- Espacios y trayectorias de trabajo
- Control por computadora del brazo de un robot
- Comandos de un programa de control
- Sensores y controladores
- Almacenamiento y repetición de una secuencia de programa
- Ensamblado
|
|
| |
|
Trabajos prácticos propuestos |
|
|
- Observar tipos de robot, los nombres de las articulaciones y cómo se controlan
- Controlar el modelo de un robot
- Llevar a cabo una secuencia de instrucciones para guiar a un robot
- Observar cómo se controlan los robots en un entorno industrial
- Diseñar un programa de control
- Escuchar el programa de control de un compañero para completar una tarea
- Usar una computadora para dar instrucciones a un robot modelo
- Configurar la interface entre la computadora y el robot
- Controlar los elementos del robot usando un mouse y teclas de la computadora
- Trazar espacios y trayectorias de trabajo para dos robots diferentes
- Usar diagramas de flujo para simplificar secuencias de control complejas
- Investigar cómo las computadoras se comunican con sistemas automatizados
- Escribir y guardar una secuencia de instrucciones para que siga un robot
- Repetir la secuencia para simular un sistema automatizado
- Añadir sensores y mecanismos a un robot para hacer una celda de manufactura
- Observar diferentes tipos de sensores de utilización frecuente hoy en día
- Usar sensores para realimentar información al controlador de la celda de manufactura
- Completar un programa para usar una celda de manuf. al ensamblar piezas
|
|
| |
|
Elementos Provistos |
|
|
- Guía del docente, guía del estudiante y cuaderno de trabajos prácticos con 10 actividades previstas
- Software de Instrucción asistida por computadora
- Robot RoboTEK II
- Celda de manufactura RoboTEK II
- Programa RoboTEK II
|
|
| |
|
Complemento opcional |
|
|
| |
|
Volver al índice local |
|
|
| |
|
Equipos Didácticos para la Enseñanza de Electricidad y Electrónica |
|
|
| |