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Servocontrol

Servocontrol Sistemas didácticos e instrumentos de medición específica para el área de control de servomecanismos

  • QUBE-SERVO-2-USB Exp Módulo para la enseñanza de Mecatrónica y Control con Servomotores
  • AERO MIMO Módulo MIMO para la enseñanza avanzada de Mecatrónica, Servocontrol y Dinámica Aeroespacial
  • Rotary Servo Base Unit Módulo Base para el Estudio de Servos Rotativos
  • VoltPAQ-X1 Amplificador lineal de tensión para laboratorio
  • QUARC for Windows Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo
  • Muy adecuado para enseñar principios de técnicas de servocontrol en carreras de grado
  • Arquitectura abierta que admite la creación y prueba de controles propietarios
  • Compatible de forma nativa con LabVIEW, MATLAB/Simulink y sistemas embebidos en my Rio y otros dispositivos similares
  • Incluye:
    • Motor de CC tipo brushless, Vn=18 V, In=540 mA, 4050 rpm
    • Disco inercial de 54 g
    • Péndulo físico de 100 g
    • Encoder óptico de alta resolución (512 pulsos/revolución)
    • Amplificador lineal de tensión, con sensores integrados de corriente y tacómetro
    • Adquisidor de datos (DAQ)
    • Interfase flexible QFLEX 2 con conexiones USB y SPI/Qbus
    • LED tricolor programable
    • Modelos y parámetros completamente documentados para LabVIEW y MATLAB/Simulink
    • Ejemplos de programación y hojas de datos del microcontrolador utilizado internamente
    • Acceso libre al foro www.QuanserShare.com
  • Temas habitualmente abordados con el disco de inercia:
    • Familiarización
    • Modelización de la respuesta al escalón
    • Ruido de medición y fitrado
    • Modelización electromecánica
    • Sistemas de segundo orden
    • Control PD
    • Análisis de estabilidad
  • Temas habitualmente abordados con el péndulo:
    • Momento de inercia
    • Pendulación controlada (modo puente grúa)
    • Control de elevación y balanceo (modo péndulo invertido)
    • Control basado en LQR
    • Modelización en el espacio de estados
  • Constitución:
    • Panel de interfase QFLEX 2 USB
    • Amplificador embebido
    • Módulos de disco inercial y péndulo
    • Manual de usuario (en Inglés, en formato electrónico)
  • Compatible con otros paneles QFLEX 2 que se pueden adquirir por separado
  • Dimensiones: 10,2 x 10,2 x 11.7 cm
  • Peso neto: 1,2 kg
  • Complementos requeridos:
    • Para funcionar con LabVIEW: LabVIEW propiamente dicho
    • Para funcionar con MATLAB/Simulink: Licencia de QUARC for Windows
    • Para funcionar con el controlador embebido: Un micro como Arduino o Raspberry Pi
Recursos on line

Video en YouTube
Presentación de producto

Video en YouTube
Demo con dos de estas unidades conectadas a través de IOT

  • Ideal para estudios avanzados de control, trabajos de proyecto y vaildación de trabajos de investigación
  • Robusto, preciso y confiable
  • Reconfigurable, permite modelizar varios sistemas aeroespaciales:
    • Helicóptero con 1 y 2 grados de libertad
    • Medio cuadrurotor
  • Arquitectura abierta que admite la creación y prueba de controles propietarios
  • Compatible de forma nativa con LabVIEW, MATLAB/Simulink y sistemas embebidos en my Rio y otros dispositivos similares
  • Incluye:
    • Motor de CC sin núcleo, con enconder
    • Guiñada de 360 grados, sin límite de giro (no hay cables que se enrosquen) con encoder óptico de muy alta resolución (1024 pulsos/revolución)
    • Cabeceo de +-62 grados con respecto a la horizontal cuando se monta como medio cuadrurotor, con encoder óptico de alta resolución (512 pulsos/revolución)
    • Giróscopo y acelerómetro de 3 ejes incorporados
    • 2 rotores de 12,7 cm, con aspas intercambiables y guarda de seguridad
    • Amplificador lineal de tensión, con sensores integrados de corriente y tacómetro
    • Adquisidor de datos (DAQ)
    • Interfase flexible QFLEX 2 con conexiones USB y SPI/Qbus
    • LED tricolor programable
    • Modelos y parámetros completamente documentados para LabVIEW y MATLAB/Simulink
    • Ejemplos de programación y hojas de datos del microcontrolador utilizado internamente
    • Acceso libre al foro www.QuanserShare.com
  • Temas habitualmente abordados con 1 grado de libertad
    • Familiarización
    • Control de velocidad del rotor
    • Configuración de actitud con 1 grado de libertad
    • Control PID
    • Introducción al IMU
    • Modelización y validación de modelo usando función de transferencia
    • Caracterización del sistema
    • Ajuste de ganancia
  • Temas habitualmente abordados con 2 grados de libertad:
    • Modelización
    • Represenatción de estado en espacio lineal
    • Control por realimentación de estado
    • Dinámica acoplada
  • Temas habitualmente abordados con la configuración de medio cuadrurotor:
    • Modelización
    • Control simple de guiñada
    • Filtro de Kalman
  • Constitución:
    • Base con columna y rotores
    • Amplificador embebido
    • Panel de control QFLEX2
    • Manual de usuario (en Inglés, en formato electrónico)
  • Compatible con otros paneles QFLEX 2 que se pueden adquirir por separado
  • Dimensiones de la base: 17.8 x 17.8 x 7 cm
  • Espacio requerido por el dispositivo móvil: 35,6 (h) x 51 (dia) cm
  • Peso neto: 3,6 kg
  • Complementos requeridos:
    • Para funcionar con LabVIEW: LabVIEW propiamente dicho
    • Para funcionar con MATLAB/Simulink: Licencia de QUARC for Windows
    • Para funcionar con el controlador embebido: Un micro como Arduino o Raspberry Pi
Recursos on line

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Presentación del producto

  • Ideal para introducir conceptos y teorías de control básico en una plataforma intuitiva y fácil de usar
  • Se puede usar sólo o acompañado por otros módulos ampliando la temática de control cubierta
  • Las aplicaciones en el mundo real del servomotor giratorio incluyen la función de enfoque automático de cámaras, control de crucero en automóviles y control de velocidad en reproductores de CD
  • Incluye:
    • Servomotor de CC, 6V 1A 6000 rpm
    • Gabinete de alumino
    • Caja reductora con robustos engranajes metálicos
    • Encoder óptico en cuadratura, de alta resolución, montado sobre el engranaje de salida
    • Potenciómetro de giro continuo, montado también sobre el engranaje de salida. V excitación: +-12 V, V salida: +- 5 V
    • Tacómetro acoplado al eje del servomotor: 1,5 mV / rpm
    • Carga y relaciones de reducción ajustables
  • Compatible con una familia completa de módulos dedicados al servocontrol
  • Complementos requeridos para funcionar bajo LabVIEW:
    • Quanser Rapid Control Prototyping (Q-RCP) Toolkit
    • Amplificador lineal de voltaje Quanser VoltPAQ-X1
    • Alguno de estos dispositivos de E/S: NI CompactRIO c/Quanser Q1-cRIO ó myRIO 782692-01 c/Quanser Terminal Board 783474-01 ó Quanser Q2-USB ó Quanser Q8-USB ó Quanser QPIDe
  • Complementos requeridos para funcionar bajo MATLAB/Simulink:
    • QUARC add-on p/MATLAB/Simulink
    • Amplificador lineal de voltaje Quanser VoltPAQ-X1
    • Alguno de estos dispositivos de E/S: Quanser Q2-USB ó Quanser Q8-USB ó Quanser QPIDe
Amplificador lineal de tensión para laboratorio VoltPAQ-X1
  • Alto rendimiento y confiabilidad, imprescindible para trabajar con Hardware-in-The-Loop
  • Amplificador de potencia con ganancia controlada por tensión
  • Permite enviar señales de control a dispositivos servoactuadores de la línea Quanser y otros con requerimientos similares
  • Salida:
    • 1 canal
    • Hasta +-24 V
    • Hasta 4 A
    • Ganancia seleccionable 1 V/V o 3 V/V
    • Sensor de corriente: 1 V/A
  • Entrada:
    • 4 canales analógicos +-10V
  • Dimensiones: 25 x 18 x 10 cm
Módulo de control en tiempo real p/vincular hardware de Quanser con MATLAB/Simulink. Licencia para 1 puesto de trabajo QUARC for Windows
  • Permite desarrollar e implementar rápidamente sistemas de control para dispositivos Quanser bajo el entorno de MATLAB/Simulink
  • Alta performance en tiempo real sobre objetos tales como QNX
  • Permite ajustar los parámetros directemte desde los diagramas de Simulink
  • Permite aprovechar las rutinas de ploteo, realidad virtual y otras capacidades avanzadas de Simulink
  • Modelos multi-hilo y multi-rate
  • Generación de código para múltiples objetivos desde un único diagrama de Simulink
  • Ejecución y conexión simultánea de múltiples modelos a un mismo objetivo en tiempo concurrente
  • Compilación incremental para grandes sistemas a través de la referencia de modelo
  • Permite reconfigurar dinámicamente un sistema en ejecución desde un modelo supervisor de Simulink
  • Soporte de hilos asíncronos de procesamiento
  • Por favor revise la documentación on-line del desarrollador para asegurarse de que su hardware y software serán compatibles
Recursos on line

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Presentación de producto