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• SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot Arm)
• 4 Ejes + Mano
• Completo (solamente requiere una PC)
• Software incluido
• La compliancia permite posicionar componentes aún cuando no estan perfectamente alineados
• Controlado por servomotores de continua y codificadores de 12000 pulsos/vuelta
• Programación: por teclado propio o de la PC, a través del simulador o "llevándolo de la nariz" (con los servos apagados)
• Completísimo manual: incluye aún la descripción de los circuitos utilizados a nivel componente

   

• Eje 1 (principal): 192gr
• Eje 2 (secundario): 230gr
• Eje 3 (rotación de muñeca): 450 gr
• Eje Z: arriba/abajo, hasta 100mm entre fines de carrera

   

• Repetitividad: 1.5mm
• Capacidad de carga: 1500g
• Alcance: 802mm
• Velocidad máxima: 500mm/s
• Sistema de control: digital incremental, 12000 cuentas en ejes 1 y 2; 1000 cuentas en eje 3
• Celda de control: 8 salidas digitales, 8 entradas digitales, 2 entradas analógicas c/conversión a 12bit

• Micro Robot para proyectos de tecnología
• Robot Mentor, 5 ejes, precisión 2mm
• Robot SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot Arm), 4 ejes, precisión 1mm
• Robot Gryphon, 5 ejes, precisión 0.5mm
• Manos para Robots
• Tornos y Fresadoras CNC