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Brazo Robot Antropomórfico Didáctico de 5 Ejes - Gryphon

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  • 5 Ejes + Mano
  • Completo (solamente requiere una PC)
  • Software incluido
  • Preciso, veloz y de movimientos suaves
  • Controlado por motores paso a paso y codificadores de 12000 pulsos/vuelta
  • Control microprocesado a lazo cerrado
  • Programación: por teclado propio o de la PC, a través del simulador o "llevándolo de la nariz" (con los servos apagados)
  • Completísimo manual: incluye aún la descripción de los circuitos utilizados a nivel componente

     

  • Eje 0 (torso): 270gr
  • Eje 1 (hombro): 165gr
  • Eje 2 (codo): 300 gr
  • Eje 3 (muñeca, eje izquierdo): 290gr
  • Eje 4 (muñeca, eje derecho): 290gr
  • Guiñada de muñeca: 170gr
  • Rotación de muñeca: 290gr

     

  • Repetitividad: 0.5mm
  • Capacidad de carga: 1000g
  • Alcance: 652mm
  • Velocidad máxima: 400mm/s
  • Sistema de control: digital incremental, 12000 cuentas en ejes 0, 1 y 2; 2000 cuentas en ejes 3 y 4
  • Celda de control: 8 salidas digitales, 8 entradas digitales, 2 entradas analógicas c/conversión a 12bit
 
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