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Un calefactor controlado por circuitos con tiristores eleva la temperatura de una columna de aire confinada en un tubo de polipropileno, cuyo movimiento es forzado por un ventilador axial.
Un sensor de temperatura con termistor (que puede ser ubicado en distintas posiciones a lo largo del tubo) registra la temperatura local.
La medición tomada por el termistor se utiliza para mostrar la temperatura de proceso y proveer una realimentación al comparador del lazo de control.
La diferencia existente entre el valor deseado y el medido (error) se utiliza para controlar el sistema de calefacción, que tiende a anularlo.
El caudal de aire es regulable, lo que permite introducir perturbaciones en el sistema y estudiar sus efectos.
La variación del comportamiento dinámico del lazo se puede estudiar ajustando la ganancia del amplificador lineal incluido (control proporcional).
Al aumentar progresivamente la ganancia se obtienen respuestas con rebotes y luego inestabilidades.
El sistema contiene una entrada adicional para introducir disturbios eléctricos en el sistema.
Muchas regulaciones sencillas de temperatura utilizan el control ON/OFF, que opera cuando la temperatura se sale de una banda predeterminada de valores de umbral.
Este sistema permite estudiar el efecto del ajuste de histéresis del ciclo y de la potencia máxima del calefactor sobre su comportamiento.
Se pueden llevar a cabo un gran número de experiencias adicionales acoplando este sistema a módulos exteriores de control.
Actualmente contamos con un controlador analógico de 3 términos y una interfase para controlarlo en tiempo real desde MatLab.
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