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Complemento de la unidad mecánica para prácticas de servocontrol
Permite realizar las siguientes experiencias:
- Conversión A/D y D/A
- Control del motor
- Sensores potenciométricos de posición
- Codificadores digitales
- Codificador absoluto Gray
- Codificador incremental
- Codificación de la velocidad y dirección
- Control de posición usando un sensor analógico
- Control de posición usando un sensor digital
- Control de velocidad usando un sensor analógico
- Control de velocidad usando un sensor digital
- Control de posición P+D
- Control de posición P+I
- Control de posición PID
En la imagen inferior se observa un diagrama de los componentes de la unidad de control digital
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