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Complemento de la unidad mecánica para prácticas de servocontrol
Permite realizar las siguientes experiencias:
- Familiarización con un servosistema
- Características de los amplificadores operacionales
- Características de motor, tacogenerador y freno
- Sistemas sencillos de control de velocidad
- Canal de error y polaridad de la realimentación
- Influencia de la ganancia
- Realimentación de velocidad
- Error de seguimiento del sistema
- Sistema inestable
- Sistema de control de velocidad
- Introducción al control de 3 términos
- Aplicaciones del control de 3 términos
- Circuitos de control con un amplificador
- Realimentación del transitorio de velocidad y feedforward derivativo
- Principios de respuesta en frecuencia
- Aplicaciones de la respuesta en frecuencia del sistema
En la imagen inferior se observa un diagrama de los componentes de la unidad de control analógico
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