Compuesta por:

• Amplificador de potencia
• Motor CC
• Tacogenerador
• Codificadores digitales: absoluto e incremental
• Potenciómetro de entrada y salida
• Un indicador digital de velocidad y tensión
• Un generador de ondas senoidal, triangular y cuadrada para ensayo del sistema

En la imagen inferior se observa un diagrama de los componentes de la unidad mecánica.

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• Transductores
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