isotipo de TecnoEdu
Destacado:
Equipamiento Educativo, Audiovisual... ¡y mucho más!

Programación de máquinas de CNC con códigos G&M.

  La programación nativa de la mayoría de las máquinas de Control Numérico Computarizado se efectúa mediante un lenguaje de bajo nivel llamado G & M.

Se trata de un lenguaje de programación vectorial mediante el que se describen acciones simples y entidades geométricas sencillas (básicamente segmentos de recta y arcos de circunsferencia) junto con sus parámetros de maquinado (velocidades de husillo y de avance de herramienta).

El nombre G & M viene del hecho de que el programa está constituido por instrucciones Generales y Misceláneas.

Si bien en el mundo existen aún diferentes dialectos de programación con códigos G&M, se dio un gran paso adelante a través de la estandarización que promovió la ISO.

Esta estandarización fue adoptada por la totalidad de los fabricantes industriales serios de CNC y permite utilizar los mismos programas en distintas máquinas CNC de manera directa o con adaptaciones menores.

A pesar de tratarse de un lenguaje de programación muy rudimentario para los gustos actuales, lo robusto de su comportamiento y los millones de líneas de programación que hacen funcionar máquinas de CNC en todas las latitudes del planeta aseguran su vigencia en los años por venir.

Minidiccionario de G&M para Tornos CNC.

  A modo de ejemplo, presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestros tornos de CNC. Según el modelo de que se trate, algunos de los códigos pueden estar inhabilitados.

Códigos Generales


    G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)
    G01: Interpolación lineal (maquinando)
    G02: Interpolación circular (horaria)
    G03: Interpolación circular (antihoraria)
    G04: Compás de espera
    G10: Ajuste del valor de offset del programa
    G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
    G21: Comienzo de uso de unidades métricas
    G28: Volver al home de la máquina
    G32: Maquinar una rosca en una pasada
    G36: Compensación automática de herramienta en X
    G37: Compensación automática de herramienta en Z
    G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta
    G41: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la izquierda
    G42: Compensación de radio de curvatura de herramienta a la derecha
    G70: Ciclo de acabado
    G71: Ciclo de maquinado en torneado (escalera con progresión monótona de cilindrados)
    G72: Ciclo de maquinado en frenteado (escalera con progresión monótona de frenteados)
    G73: Repetición de patrón
    G74: Taladrado intermitente, con salida para retirar virutas
    G76: Maquinar una rosca en múltiples pasadas
    G96: Comienzo de desbaste a velocidad tangencial constante
    G97: Fin de desbaste a velocidad tangencial constante
    G98: Velocidad de alimentación (unidades/min)
    G99: Velocidad de alimentación (unidades/revolución)

Códigos Misceláneos


    M00: Parada opcional
    M01: Parada opcional
    M02: Reset del programa
    M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
    M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
    M05: Frenar el husillo
    M06: Cambiar de herramienta
    M07: Abrir el paso del refrigerante B
    M08: Abrir el paso del refrigerante A
    M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
    M10: Abrir mordazas
    M11: Cerrar mordazas
    M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
    M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
    M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio
    M31: Incrementar el contador de partes
    M37: Frenar el husillo y abrir la guarda
    M38: Abrir la guarda
    M39: Cerrar la guarda
    M40: Extender el alimentador de piezas
    M41: Retraer el alimentador de piezas
    M43: Avisar a la cinta transportadora que avance
    M44: Avisar a la cinta transportadora que retroceda
    M45: Avisar a la cinta transportadora que frene
    M48: Inhabilitar Spindle y Feed override (maquinar exclusivamente con las velocidades programadas)
    M49: Cancelar M48
    M62: Activar salida auxiliar 1
    M63: Activar salida auxiliar 2
    M64: Desactivar salida auxiliar 1
    M65: Desactivar salida auxiliar 2
    M66: Esperar hasta que la entrada 1 esté en ON
    M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON
    M70: Activar espejo en X
    M76: Esperar hasta que la entrada 1 esté en OFF
    M77: Esperar hasta que la entrada 2 esté en OFF
    M80: Desactivar el espejo en X
    M98: Llamada a subprograma
    M99: Retorno de subprograma

Programa de Ejemplo para Torno CNC.

  Los programas de G&M son simples archivos de texto ASCII (sólo mayúsculas, números y signos de puntuación tradicionales, por lo que es muy frecuente que los programas se almacenen y comuniquen usando un formato restringido de 6 bits).

Estos programas pueden ser cargados a pie de máquina usando su teclado o ser transportados desde una PC con diskettes, cables seriales RS232C o USB.

Presentamos un programa de ejemplo que efectúa una serie de operaciones básicas sobre un tocho de material de 55mm por una pulgada de diámetro, frentéandolo primero y cilindrándolo a 25mm después.

Quienes cuenten con el VR Turning podrán cargarlo, simular su funcionamiento en pantalla y finalmente ordenar su ejecución en su torno real

Video en YouTube: Torneado CNC con VRTurning desde cero
 

ProgramaComentario
G21Usar sistema métrico
[BILLET X25.4 Z55Definición de tamaño de tocho para el simulador (no para el torno)
G98Hasta nuevo aviso, las velocidades de corte están expresadas en mm/min
G28U0W0Antes que nada, retirar las herramientas de la zona de trabajo
M06T0404Elegir la herramienta número 4, con el juego de parámetros de compensación 04 (depende de la cara/punta con que desbaste)
M03S3500Poner a andar el husillo en sentido horario a 3500 rpm
G00X26Z0Ir velozmente (sin maquinar, se supone que se está en el aire) hasta las proximidades del tocho
G01X-2F80Ahora sí, maquinando, se frentea el tocho, de arriba hacia abajo. Pasamos de largo el cero para que no queden pupitos.
G00Z2X25Retirar la herramienta y prepararse para cilindrar.
G01Z-40F140Cilindrar hasta Z=-40
G28U2W0Enviar la herramienta al home, retirándose primero 2mm en X
M05Frenar el husillo
M30Terminar el programa y preparase para ejecutarlo nuevamente

Ejemplo un poco más complejo (que se puede cortar y pegar en editor de VR Turning.

  ( Ejemplo de ciclos encajonados para desbastar grandes cantidades de material con pocas lineas de programa
( Ajustes previos:
( La PC debe estar ajustada de manera que el punto decimal sea efectivamente un punto y no una coma
( Si se va a ejecutar este programa sobre un verdadero torno de CNC

( Definimos el tamano del tocho para que el simulador sepa con qué empezar
[ BILLET X25 Z55

( Las velocidades de husillo y avance de herramienta son las que corresponderian
( a una maquina mediana trabajando un acero relativamente blando tipo 1010

( El cambiador de herramientas tendria una herramienta de desbaste fino/pulido en el puesto 1
( una mecha de 5mm en el puesto 2
( y una herramienta de roscado en el puesto 3

( Los nombres de los viejos programa de CNC solo podian contener numeros
( Si este programa se hubiera llamado 0001.fnl la linea siguiente seria su identificador univoco
O0001

( Usamos sistema metrico
G21

( Los avances estaran definidos en avance por revolucion
G99

( otra forma podria haber sido avance por minuto

( Antes de arrancar, pedimos un cambio de herramienta. La herramienta 01 con el juego de offset locales 01
M06 T0101

( La velocidad de husillo sera indicada en RPM
( Ahora pedimos 1800 rpm
( y que se arranque el motor en sentido horario
G97 S1800 M03

( Pedimos que cada eje se mueva lo mas rapido que pueda hasta las coordenadas relativas a la pieza
( diametro X=26 mm y eje Z = 2 mm
( El movimiento no necesariamente sera una linea recta
( Lo mas probable es que resulte una linea quebrada segun el lugar del que se parta
( y de las velocidades de desplazamiento de eje que tenga la maquina en cuestion
G00 X26 Z2
( llegados a ese punto cercano a la pieza, nos movemos justamente hasta Z=0 el borde derecho
( pero todavia fuera del tocho ya que su diametro seria de 25 mm
( Seguimos dentro de la G00 que puede tener varias lineas indicando desplazamientos sucesivos
Z0

( Ahora si desplazamos la herramienta de manera controlada a traves de segmentos de recta y circunsferencia
( Esta manera controlada se llama a veces interpolacion lineal o circular segun el caso
( Nos movemos hasta un diametro negativo
( Pasamos de largo el centro para frentear el tocho
( El avance será de 5 centesimas de mm por vuelta
G01 X-1 F.05

( Ahora volvemos a una posicion externa lo mas rapido posible
( Esta posicion se eligio arriba y a la derecha del contorno que se va a definir a continuacion
G00 X26 Z2

( ATENCION una de las mejores instrucciones de CNC Ciclos encajonados de cilindrado
( Sirve para desbastar grandes cantidades de material en varias pasadas de cilindrado
( haciendo una escalerita pero sin tener que definir los movimientos de la escalerita
( sino solamente los movimientos que describen el contorno final deseado
( Hay dos restricciones que deben tenerse en cuenta.
( a) El contorno debe ser monotonamente creciente o decreciente
( b) El primer movimiento definido debe ser de FRENTEADO
( G71 es tan larga que no cabia en los viejos monitores de planta con caracteres grandes y baja resolucion
( por lo que se desdoblo en 2 lineas consecutivas
G71 U.75 R.25
G71 P1 Q2 U1.0 W.1 F.07

( U.75 En cada cilindrado calamos 75 centesimas de mm
( R.25 Llegado al final del cilindro separamos la herramienta 25 centesimas de mm para no rayar la pieza
( P1 El contorno se comienza a definir en la linea N1. N1 no precisa ser contigua a G71
( Q2 El contorno se termino de definir en la linea N2
( U1.0 Nos reservamos 1mm de sobremedida de diametro para dejarselo al ciclo de acabado/pulido
( W.1 Nos reservamos 1 decima de mm de sobremedida en el eje Z a los mismos fines
( F.07 La herramienta avanzara 7 centesimas de mm por cada revolucion

( Linea N1 empieza el contorno, haciendo un avance de FRENTEADO puro desde la ultima posicion previa a la G71
( casi hasta el morro del tocho
N1 G00 X0
( Entramos despacito maquinando hasta el morro del tocho
G01 Z0
( Cortamos un arco de circunsferencia antihorario desde donde estamos hasta Z=-8mm con un radio de 8 mm y medio
( Dejamos que el CNC se encargue de calcular donde tiene que estar el centro, etc
( Definimos una velocidad de 2500 rpm que sera obviada en el desbaste grueso pero tenida en cuenta en el acabado
G03 X17 Z-8.5 R8.5 S2500

( Ahora cilindramos hasta Z=-13 mm y medio
G01 Z-13.5

( Hacemos un tronco de cono hasta diametro 20mm y Z=-14 y algo de mm
X20 Z-14.36

( Cilindramos hasta Z=-28 mm y medio
Z-28.5

( Otro tronco de cono
( Notese que los diametros siempre van creciendo
( Si hubiera que maquinar una entalladura debera programarse otro ciclo monotonamente decreciente
X24 Z-46.5

( Un escaloncito hasta el diametro de 26 mm
X26

( Ultima linea del ciclo
( Enviamos la herramienta a la misma posicion que tenia antes de invocar G71
N2 G00 X26 Z2

( Ahora que ya hicimos el desbaste grueso hacemos el acabado en una sola pasada con G70
( El contorno a seguir es el mismo usado antes y definido entre las lineas N1 y N2
G70 P1 Q2

( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza
G28 U0 W0

( Frenamos el motor
M05

( Pedimos un cambio de herramienta
( Se viene el roscado con la herramienta 03 usando su juego de offset local 03
M06 T0303

( Reconfirmamos que la velocidad de husillo estara definida en RPM
( Bajamos drasticamente la velocidad de giro y reencendemos el motor
G97 S500 M03

( Nos acercamos velozmente a la pieza
G00 X20.5 Z-10

( Comenzamos un ciclo de roscado con varias pasadas
( G76 es otra instruccion larga desdoblada en 2 lineas
( G76 es mas compleja que G71 porque la seccion vista por la herramienta depende de la profundidad
( que ha llegado a calar
( Por esto la primera calada puede ser relativamente profunda pero cada una de las siguientes tiene un calado menor
G76 P050060 Q035 R.0
G76 X18.00 Z-26.5 P1000 Q070 F1.5

( P05 el ACABADO de la rosca se hara en 5 pasadas Habra otras pasadas previas claro
( 00 angulo de chanfle al entrar y salir del roscado
( 60 es el angulo que tiene la punta de roscar utilizada
( Q035 si lo que queda por calar es 35 micras o menos se hara en una sola pasada
( R.0 sobremedida que se deja para una pasada de acabado con otra herramienta En este caso no dejamos nada
( X18.00 diametro interno de la rosca de 18 mm
( Z-26.5 la rosca se extendera hasta esa posicion de Z
( P1000 el filete de la rosca tendra 1000 micras en el sentido del diametro
( Q070 El primer corte tendra un calado de 70 micrones o 7 centesimas
( En las pasadas siguientes la punta vera siempre la misma area de material a desbastar
( F1.5 la rosca tendra un paso de 1 mm y medio

( Enviamos el carro a la posicion de reposo lejos de la pieza
G28 U0 W0

( Mision cumplida frenamos el programa y lo rebobinamos dejandolo listo para otra ejecucion
M30
( Tambien podria usarse M00 que lo frena pero no lo rebobina

Minidiccionario de G&M para Fresadoras CNC.

 

A modo de ejemplo, presentamos los códigos de programación más utilizados en nuestras fresadoras de CNC. Según el modelo de que se trate, algunos de los códigos pueden estar inhabilitados.

Quienes cuenten con el VR Milling podrán cargar estos códigos, crear programas, simular su funcionamiento en pantalla y finalmente ordenar la ejecución en su fresadora real

Códigos Generales


    G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)
    G01: Interpolación lineal (maquinando)
    G02: Interpolación circular (horaria)
    G03: Interpolación circular (antihoraria)
    G04: Compás de espera
    G15: Programación en coordenadas polares
    G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
    G21: Comienzo de uso de unidades métricas
    G28: Volver al home de la máquina
    G40: Cancelar compensación de radio de curvatura de herramienta
    G41: Compensación de radio de herramienta a la izquierda
    G42: Compensación de radio de herramienta a la derecha
    G50: Cambio de escala
    G68: Rotación de coordenadas
    G73: Ciclos encajonados
    G74: Perforado con ciclo de giro antihorario para descargar virutas
    G76: Alesado fino
    G80: Cancelar ciclo encajonado
    G81: Taladrado
    G82: Taladrado con giro antihorario
    G83: Taladrado profundo con ciclos de retracción para retiro de viruta
    G90: Coordenadas absolutas
    G91: Coordenadas relativas
    G92: Desplazamiento del área de trabajo
    G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
    G95: Velocidad de corte expresada en avance por revolución
    G98: Retorno al nivel inicial
    G99: Retorno al nivel R
    G107: Programación del 4o eje
Códigos Misceláneos

    M00: Parada
    M01: Parada opcional
    M02: Reset del programa
    M03: Hacer girar el husillo en sentido horario
    M04: Hacer girar el husillo en sentido antihorario
    M05: Frenar el husillo
    M06: Cambiar de herramienta
    M08: Abrir el paso del refrigerante
    M09: Cerrar el paso de los refrigerantes
    M10: Abrir mordazas
    M11: Cerrar mordazas
    M13: Hacer girar el husillo en sentido horario y abrir el paso de refrigerante
    M14: Hacer girar el husillo en sentido antihorario y abrir el paso de refrigerante
    M30: Finalizar programa y poner el puntero de ejecución en su inicio
    M38: Abrir la guarda
    M39: Cerrar la guarda
    M62: Activar salida auxiliar 1
    M67: Esperar hasta que la entrada 2 esté en ON
    M71: Activar el espejo en Y
    M80: Desactivar el espejo en X
    M81: Desactivar el espejo en Y
    M98: Llamada a subprograma
    M99: Retorno de subprograma
 

La seguridad primero

  • Asegúrese de que todos saben dónde está y cómo se activa el botón de parada de emergencia
  • Nunca deje objetos extraños en el área de maquinado (calibres, cepillos, latas de lubricantes, piezas ya maquinadas, etc)
  • En ninguna circunstancia trate de acceder a la zona de maquinado mientras haya partes en movimiento
  • Use las herramientas provistas para ajustar puntas y fresas

Ahora sí, la secuencia:

  1. Comience la ejecución de nuestro software de maquinado en realidad virtual (VRT o VRM)
  2. Cargue, cree o edite su programa de CNC
  3. Actualice la configuración de herramientas que tiene cargada el software
  4. Simule el programa de maquinado en 2D o 3D (aunque es menos vistosa, la simulación en 2D es sumamente útil y clara)
  5. Encienda su máquina de CNC
  6. Lleve los ejes a la posición de reposo (desde la lengüeta Home)
  7. Prepare las herramientas de la máquina, de manera que se correspondan con la configuración que cargó en el software
  8. Cargue la pieza de materia prima en el plato o banco
  9. Ajuste el offset de la pieza y las herramientas
  10. Ejecute el maquinado (desde la lengüeta Auto)

Minidiccionario de G&M para Impresoras 3D con controlador Marlin.

 

A modo de ejemplo, presentamos los códigos de programación más utilizados en la mayoria de las impresoras 3D. Según el modelo de que se trate, algunos de los códigos pueden estar inhabilitados.

Códigos Generales


    G00: Posicionamiento rápido (sin maquinar)
    G01: Interpolación lineal (maquinando)
    G02: Interpolación circular (horaria)
    G03: Interpolación circular (antihoraria)
    G04: Compás de espera
    G05: Polilínea cúbica de Bezier
    G10: Retracción de filamento
    G11: Hacer despuntar nuevamente al filamento
    G12: Purgar el extrusor
    G20: Comienzo de uso de unidades imperiales (pulgadas)
    G21: Comienzo de uso de unidades métricas
    G26: Imprimir patrón para validar la horizontalidad de la bancada
    G27: Hacer volver al extrusor a su posición de reposo
    G28: Volver al home de la máquina
    G29: Ajuste de nivel de bancada
    G30: Ir a las coordenadas XY y bajar en Z hasta chocar con un obstáculo
    G31: Dock Sled (bloquear el patín de Z)
    G32: Undock Sled (desbloquear el patín de Z)
    G33: Autocalibracion Delta
    G38.2, G38.3: Probe target
    G90: Coordenadas absolutas
    G91: Coordenadas relativas
    G92: Desplazamiento del área de trabajo
    G94: Velocidad de corte expresada en avance por minuto
Códigos Misceláneos

    M00: Parada
    M01: Parada opcional
    M02: Reset del programa
    M03: Hacer girar el husillo en sentido horario (si existe) o encender el láser (si existe)
    M04: Idem antihorario
    M05: Frenar el husillo o apagar el láser
    M06: Cambiar de herramienta
    M17: Habilitar la alimentación de todos los motores paso a paso
    M18-M84: Deshabilitar la alimentación de uno o más motor/es paso a paso
    M20: Listar el contenido de la tarjeta de memoria SD sobre la salida serial (como el DIR del viejo DOS)
    M21: Forzar la detección de la tarjeta SD
    M22: Desvincular (equivalente a extraer) la tarjeta SD
    M23: Elegir un archivo de la tarjeta SD
    M24: Comenzar o continuar un trabajo de impresión de SD
    M25: Pausar la impresión de SD
    M26: Poner el puntero de lectura en la posición siguiente de un archivo SD
    M27: Informar la posición de lectura en la que se está maquinando (p. ej. SD printing byte 123/12345)
    M28: Comienza a escribir un archivo en una memoria SD
    M29: Finaliza la escritura de un archivo en SD
    M30: Borrar un archivo de la SD
    M31: Informar el tiempo que lleva imprimiento
    M32: Elegir y ejecutar otro archivo G (equivalente a hacer una llamada a subrutina)
    M33: Informar el path de un archivo en formato extendido
    M34: Ordenar alfabéticamente el contenido de una SDCard
    M42: Set Pin State
    M43: Debug Pins
    M43 T: Toggle Details (Debug Pins)
    M48: Probe Accuracy Test
    M73: Mostrar porcentaje de progreso de trabajo
    M75: Pone a cero el temporizador de trabajo
    M76: Pausa el temporizador
    M77: Detiene el temporizador
    M78: Imprime las estadísticas del trabajo
    M80: Enciende la alimentación de potencia
    M81: La apaga
    M82: Eje E en absoluto
    M83: Eje E en relativo
    M85: Ajuste del tiempo de inactividad para el apagado automático
    M92: Set Axis Steps-per-unit
    M100: Free Memory
    M103: Apagar y retraer todos los extrusores
    M104: Ajustar la/s temperatura/s deseada/s (set points) para el/los extrusor/es
    M105: Report Temperatures
    M106: Set Fan Speed
    M107: Fan Off
    M108: Break and Continue
    M109: Esperar hasta que se estabilice la temperatura del/los extrusor/es a sus valores de temperatura esperados (set points)
    M110: Set Line Number
    M111: Debug Level
    M112: Emergency Stop
    M113: Host Keepalive
    M114: Get Current Position
    M115: Firmware Info
    M116: Esperar a que se estabilicen TODAS las temperaturas
    M117: Set LCD Message
    M119: Endstop States
    M120: Enable Endstops
    M121: Disable Endstops
    M122: TMC Debugging
    M125: Park Head
    M126: Baricuda 1 Open
    M127: Baricuda 1 Close
    M128: Baricuda 2 Open
    M129: Baricuda 2 Close
    M140: Ajustar la temperatura deseada (set point) para el lecho de impresión
    M145: Set Material Preset
    M149: Set Temperature Units
    M150: Set RGB Color
    M155: Temperature Auto-Report
    M163: Set Mix Factor
    M164: Save Mix
    M165: Set Mix
    M190: Esperar hasta que se estabilice la temperatura del lecho de impresion al valor de temperatura esperado (set point)
    M200: Declarar el diámetro del filamento
    M201: Ajustar la máxima aceleración permitida
    M203: Ajustar la máxima velocidad de desplazamiento permitida mientras se extruye filamento
    M204: Set Starting Acceleration
    M205: Set Advanced Settings
    M206: Set Home Offsets
    M207: Set Firmware Retraction
    M208: Set Firmware Recovery
    M209: Set Auto Retract
    M211: Software Endstops
    M218: Set Hotend Offset
    M220: Set Feedrate Percentage
    M221: Set Flow Percentage
    M226: Wait for Pin State
    M240: Trigger Camera
    M250: LCD Contrast
    M260: I2C Send
    M261: I2C Request
    M280: Servo Position
    M290: Babystep
    M300: Play Tone
    M301: Set Hotend PID
    M302: Cold Extrude
    M303: PID autotune
    M304: Set Bed PID
    M350: Set micro-stepping
    M351: Set Microstep Pins
    M355: Case Light Control
    M360: SCARA Theta A
    M361: SCARA Theta-B
    M362: SCARA Psi-A
    M363: SCARA Psi-B
    M364: SCARA Psi-C
    M380: Activate Solenoid
    M381: Deactivate Solenoids
    M400: Finish Moves
    M401: Deploy Probe
    M402: Stow Probe
    M404: Set Filament Diameter
    M405: Filament Width Sensor On
    M406: Filament Width Sensor Off
    M407: Filament Width
    M410: Quickstop
    M420: Bed Leveling State
    M421: Set Mesh Value
    M428: Home Offsets Here
    M500: Save Settings
    M501: Restore Settings
    M502: Factory Reset
    M503: Report Settings
    M540: Endstops Abort SD
    M600: Filament Change
    M605: Dual Nozzle Mode
    M665: Delta Configuration
    M666: Coming Soon
    M851: Z Probe Offset
    M852: Bed Skew Compensation
    M900: Linear Advance Factors
    M906: TMC Motor Current
    M907: Set Motor Current
    M908: Set Trimpot Pins
    M909: DAC Print Values
    M910: Commit DAC to EEPROM
    M911: TMC OT Pre-Warn Condition
    M912: Clear TMC OT Pre-Warn
    M913: Set Hybrid Threshold Speed
    M914: TMC Bump Sensitivity
    M915: TMC Z axis calibration
    M928: Start SD Logging
    M999: STOP Restart

Sistema Modular de Enseñanza de Control Numérico Computerizado.

  CNC y CAD/CAM, del diseño a la pieza
  • Máquinas de CNC industriales de pequeño porte.
  • Aún los modelos más pequeños pueden maquinar piezas metálicas.
  • Los modelos mayores trabajan con comodidad sobre aceros 1010 y 1020.
  • El juego de instrucciones que utilizan es estándar y netamente industrial (ISO G&M).
  • El software de control contiene el set completo de instrucciones, algoritmos de interpolación y diagramas mímicos FUNCIONALES de los controladores más difundidos: Fanuc