Sistemas de Control NI

• Propuesta de laboratorio de National Instruments
  
  782692-01 Dispositivo de diseño embebido myRIO-1900 U, kit Universitario
  783472-01 QUBE-Servo with myRIO Connection
  783070-01 Paquetes de NI myRIO: Paquete para Embebidos
  782688-01 Rapid Control Prototype Toolkit for LabVIEW CD&Sim
  780153-01 Crédito de NI, válido por un año, para usar en Apoyo y Entrenamiento de Docentes

• Recomendamos comprar uno por cada puesto de trabajo
• Inversión muy eficiente para enseñar e implementar múltiples conceptos de diseño con un solo dispositivo
• Programable con LabVIEW o C
• Adecuado para diferentes niveles de programación
• Incluye:
  • 10 entradas analógicas
  • 6 salidas analógicas
  • 40 líneas E/S digitales
  • LEDs
  • Pulsador
  • Acelerómetro interno
  • FPGA Xilinx
  • Procesador dual-core ARM Cortex-A9
  • Conector MSP
  • WiFi
• Para utilizar este hardware deberá contar con los paquetes de sofware LabVIEW y myRIO toolkit, incluidos en toda las licencias de sitio de NI (p. ej. la 784211-3521)

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Peso Bruto: 0,57 kg

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Manual con Trabajos Prácticos sugeridos, desde familiarización con el dispositivo hasta aplicaciones de Mecatrónica

• Muy adecuado para enseñar principios de técnicas de servocontrol en carreras de grado
• Arquitectura abierta que admite la creación y prueba de controles propietarios
• Compatible de forma nativa con LabVIEW, MATLAB/Simulink y sistemas embebidos en my Rio y otros dispositivos similares
• Incluye:
  • Motor de CC tipo brushless, Vn=18 V, In=540 mA, 4050 rpm
  • Disco inercial de 54 g
  • Péndulo físico de 100 g
  • Encoder óptico de alta resolución (512 pulsos/revolución)
  • Amplificador lineal de tensión, con sensores integrados de corriente y tacómetro
  • Adquisidor de datos (DAQ)
  • Interfase flexible QFLEX 2 con conexiones USB y SPI/Qbus
  • LED tricolor programable
  • Modelos y parámetros completamente documentados para LabVIEW y MATLAB/Simulink
  • Ejemplos de programación y hojas de datos del microcontrolador utilizado internamente
  • Acceso libre al foro www.QuanserShare.com
• Temas habitualmente abordados con el disco de inercia:
  • Familiarización
  • Modelización de la respuesta al escalón
  • Ruido de medición y fitrado
  • Modelización electromecánica
  • Sistemas de segundo orden
  • Control PD
  • Análisis de estabilidad
• Temas habitualmente abordados con el péndulo:
  • Momento de inercia
  • Pendulación controlada (modo puente grúa)
  • Control de elevación y balanceo (modo péndulo invertido)
  • Control basado en LQR
  • Modelización en el espacio de estados
• Constitución:
  • Panel de interfase QFLEX 2 USB
  • Amplificador embebido
  • Módulos de disco inercial y péndulo
  • Manual de usuario (en Inglés, en formato electrónico)
• Compatible con otros paneles QFLEX 2 que se pueden adquirir por separado
• Dimensiones: 10,2 x 10,2 x 11.7 cm
• Peso neto: 1,2 kg
• Complementos requeridos:
  • Para funcionar con LabVIEW: LabVIEW propiamente dicho
  • Para funcionar con MATLAB/Simulink: Licencia de QUARC for Windows
  • Para funcionar con el controlador embebido: Un micro como Arduino o Raspberry Pi

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• Complemento para el dispositivo de diseño embebido myRIO 782692-01
• Incluye:
  • Teclado
  • Sensor de temperatura digital (I2C)
  • LCD de Caracteres (I2C, SPI y UART)
  • Potenciómetro digital (SPI)
  • Interfaz Bluetooth (UART)
  • EEPROM (SPI)
  • Matriz LED

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• Plug-in para el software LabVIEW
• Simulación de sistemas dinámicos
• Diseño de controladores sofisticados
• Implementación de sistemas de control en hardware en tiempo real.
• Permite usar tanto un enfoque clásico como de espacio de estado para diseñar controladores y calculadores
• Si cuenta además con el Módulo LabVIEW MathScript RT, puede realizar matemática textual y diseño de algoritmos en LabVIEW usando la sintaxis de archivos

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• Recomendamos tomar uno por cada docente
• Cada crédito es aproximadamente medio dia de entrenamiento por persona
• Permite comprar cursos de capacitación con la flexibilidad de seleccionar más tarde quién participa y cuándo
• Se pueden usar para comprar cursos de capacitación en aula, en su departamento, virtuales y en línea
• Los créditos para capacitación deben ser canjeados en el plazo de un año a partir de su compra
• Acumulando 10 personas, con 10 créditos c/u (total 100 créditos) se puede solicitar el apoyo en persona, in-situ, por una semana, de un docente de National Instruments

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Peso Bruto: 0,08 kg